Автор Тема: Поворотные устройства для антенн  (Прочитано 19028 раз)

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #15 : Июль 21, 2017, 16:09:18 »
Про идею на перспективу : плохо только то , что герконы со временем перемагничиваются ( залипают ) - проверено многолетней практикой на производстве. При таком варианте я бы использовал индуктивные датчики, с ними проблем меньше.
А многооборотный резистор у меня есть, не надо покупать или ждать  ;D  ;D  ;D

Одной проблемой меньше:)

А про датчики идея неплохая. Только к ним обвязку собирать ещё надо будет (насколько я понял из описания нужен будет триггер).
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #16 : Июль 21, 2017, 18:32:37 »
Радиолюбители часто используют в своих конструкциях сантехнические товары. Среди них - пластиковые канализ-е трубы. Они удобны тем, что за небольшие деньги можно получить хорошую герметичную коробку для защиты деталей (например феррита) от внешней среды.
Вот вчера Андрей ES4RLH напомнил мне о существовании этого варианта и я попытался сделать из трубы кожух для механики и концевиков.
Вот что получилось:

 [ Invalid Attachment ]    [ Invalid Attachment ]    [ Invalid Attachment ]

Трубу 100мм нагрел горелкой и придал нужную форму. Вообще горелка (не путать с горилкой) - очень полезная вещь в мастерской.
Загерметизировал силиконом и клеем. Клей кстати застывает и становится крепким, но имеет при это маленькую эластичность. Не трескается.
В качестве крышки будет всё та же заглушка для трубы. В неё вставлю разъём питания/индикации.
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #17 : Июль 22, 2017, 19:36:59 »
В мастерской обнаружил искомую заглушку для трубы. Правда б/у и с отверстием в центре, которое было закрыто заглушкой, т.к было большим для разъёма.
Нагрев горелкой крышку натянул её на трубу, остудил, поставил разъём и прикрутил шурупами. Стык обмотал изолентой и подклеил её чтобы не разматывалась.
Осталось покрасить и вперёд.
Далее дело за управлением. Об этом позже.

Вот что получилось.

 [ Invalid Attachment ]
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #18 : Июль 26, 2017, 23:24:20 »
Выдалась свободная минута. Решил заняться переделыванием своего пульта управления/переключения антеннами.
Отпилил правую часть морды поставил туда стрелочный индикатор уровня который переделал в индикатор направления антенны (распечатал и приклеил новую шкалу).
Подключил и понял что промахнулся.
А промахнулся я с потенциометром. Не посмотрел, что он у меня логарифмический. В результате получил картину: сначала шкала медленно двигалась, затем начинала ускоряться.
Сегодня поставил линейный потенциометр и всё заработало как надо.

Собирал по схеме

 [ Invalid Attachment ]

пот-р на моторе ЛИНЕЙНЫЙ, 20К
регулировка стрелки шкалы для соответствия направления производится подстр. резистором. Брал что было в наличии. 20К
Установка нуля - брал подстр. резистор тоже 20к.

Хотя всё это приблизительно. После установки в квартире всёравно придётся корректировать. Длины проводов разные и сопротивление тоже.
Поворотка управляется по проводу 5 жил.
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #19 : Июль 27, 2017, 21:14:35 »
Сегодня покрасил мотор и блок управления.
 [ Invalid Attachment ]


Коробка БУ правда после третей переделки:) (разные проекты были) с вырезом на крышке. Потом закрою чем-нибудь.
 [ Invalid Attachment ]

Близится финал проекта.
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #20 : Июнь 19, 2018, 22:22:47 »
А финал то уже давно был. Вот что значит хвататься за всё сразу.

Вот видео того что получилось.


И крутит теперь эту антенну

Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #21 : Ноябрь 13, 2018, 23:24:17 »
Давненько ничего не писал в эту тему.
За всё это время неспешно просматривал готовые изделия от производителей антенной механики.

Среди прочих нашёл интересный вариант поворотки от фирмы Радант:

AZ-2000

http://radant.ru/product/antennoe_povorotnoe_ustrojstvo_azimutalnoe_radant_az2000/

 [ Invalid Attachment ]

Начал изучать вопрос. Мотор скорее всего взят от какого то стеклоочистителя Российского производства плюс редуктор.

Недавно мне попался такой мотор, как раз от механики автомобиля.  Запустить его удалось только от бп 12В 5А. От 12В и 2А он даже не дёрнулся, поэтому отправился  в ящик с барахлом, т.к считаю что ток в 5А это уж слишком для такой системы. К тому же после того как без проблем остановил вал рукой понял, что это неоправданная трата энергии на такой механизм.

Теперь о редукторе.
До того как наткнуться на данное изделие мне попались на глаза редукторы Итальянского производителя Motovario.
https://www.motovario.com/rus/Продукция/Чepbhe-peyktop--cep-vsf/Чepbhe-peyktop-komhpobahhe-epbhe-peyktop-c-hpecko-npectyneh

Полез на ebay, чтобы посмотреть по чём фрукт.
Оказалось, что по сравнению с готовыми изделиями не так уж и дорого получается.

Изучая тех. данные повороток заметил, что например Yaesu в числе остальных приводит такой параметр, как К-фактор.
О нём можно почитать здесь http://www.heightstowers.com/antenna-k-factor.html

Если коротко, то Вес (фунты lbs) X  радиус антенны (футы ft) = K-фактор (ft.lbs.)
Если например взять спайдер весом 10кг (22,04 lbs) и радиусом 5m (16,40 ft) получим 361,456 ft.lbs

Теперь о поворотке.

Если взять Yaesu G-450A:

Specifications

K-Factor (Turning Radius x Weight of Ae)    100
Stationary Torque    3,000kg/cm  ---294,1 H/m
Rotation Torque    600kg/cm ---------------58 H/m

Здесь к-фактор 100. Получается для спайдера слабый ? Хотя народ ставит. Непонятки.

А вот подобных данных(за исключением Rotation Torque -вращающего момента) в др. редукторах я не встретил.

Теперь к Motovario.
Среди претендентов по адекватной цене есть NMRV40 и NMRV50

 [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]

Если взять например ir =50 и подать на входной вал скорость 60об/мин, то полагаю, что крутящий момент судя по таблице будет более 48Nm (NMRV40) и 86Nm (NMRV50).

На вход можно поставить например этот мотор с редуктором.

https://www.ebay.com/itm/DC-12V-60RPM-1-2A-10KG-CM-High-Torque-Brushless-DC-Gear-Box-Motor-Speed-Reducer/302759061942?hash=item467dd8a9b6:g:Bj0AAOSw~oFXFdQF:rk:22:pf:0

По идее оба редуктора должны подойти. Хотя опять же здесь ничего не сказано про
K-Factor и Stationary Torque.

По стоимости

DC 12V 60RPM 1.2A 10KG.CM High Torque Brushless DC Gear Box Motor Speed Reducer

66 eur.

NMRV40 на ebay есть от 120eur.
NMRV50 от 190eur.

Вот такие мысли.
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #22 : Ноябрь 30, 2018, 21:15:35 »
Кое-что соорудил.

На данном видео показана работа ограничителя поворота с перехлёстом около 10 градусов и датчика Холла (Hall sensor) который питается от напряжения 5Вольт и имеет аналоговый выход 0...+5В.

Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антен
« Ответ #23 : Январь 26, 2019, 20:36:52 »
Почти 1,5 месяца собирал детали от китайцев на реализацию проекта, то времени не было заняться, то желания.
Потихоньку сооружаю корпус для контроллера поворотки антенны.
Сразу скажу, что цифра и дисплей это круто, но заниматься изучением программирования на данный момент в планы не входит.
Поэтому делаю аналоговый вариант.
Вот пара фоток коробочки управления. Выглядит как какой то плеер для микро дисков :)
В прорези потом будет установлен ползунковый резистор для изменения скорости вращения антенны.

 [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]

Морда сделана из пластины алюминия 4мм. Запарился пилить.
После анодирования получилась вполне приличная мордаха.
Теперь надо подумать как нанести надписи...
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антенн
« Ответ #24 : Февраль 10, 2019, 20:35:57 »
После долгих танцев с бубном и фоторезистом, решил напечатать рисунок на прозрачной плёнке-наклейке для лазерной печати.
 [ Invalid Attachment ]

08/02/2019. Поставил начинку. На первый взгляд получилось гнездо, но на самом деле отыскать нужный провод не составляет проблем.
Схему делал из головы. Главное - всё делать по цепочке для каждой кнопки.

 [ Invalid Attachment ]

10/02/2019. Нашёл в закромах колодки для микросхем и начал собирать индикатор поворота на заранее спроектированной и заказанной у китайцев плате.
Индикатор сделал с возможностью отображения момента перехлёста, т.е -40(320)-360(0) градусов.

 [ Invalid Attachment ]

Почему тут получилось -40гр.(перехлёст в обратную сторону):
Эту плату проектировал для варианта, когда диоды располагаются со стороны микросхем. Тогда красные диоды смещены вправо и перехлёст идёт по часовой стрелке. 
А зависит это всё от того, каким образом будет вращаться потенциометр, меняющий сопротивление от угла поворота.
1. Если он будет прямо на валу, то будет вращаться в ту же сторону что и вал. Изначально так и задумывалось, но потом пришлось переиграть.
2. А вот если будет через передаточные шестерни (пришлось переиграть в целях экономии места), то будет вращаться в противоположную сторону (у меня 2 шестерёнки).
Поэтому получилось зеркальное расположение, красные диоды теперь сдвинуты влево и перехлёст получается при движении против часовой стрелки.

Но оно даже и лучше. В перехлёсте можно работать на запад 320гр и восток 320-360(0)-90 и остальное 90-180-270-360(0)
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES4AW

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 773
  • KO39pj
    • ES4RLH
Re: Поворотные устройства для антенн
« Ответ #25 : Февраль 11, 2019, 08:21:04 »
Может имело смысл использовать двух цветные светодиоды ?
HAM - ES4AW, ex ES4RLH / Kenwood TS-2000, Kenwood TS-480SAT, Baofeng UV-5R , GT-3 & etc
CB - 304RLH / AnyTone AT-5555
73!

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Re: Поворотные устройства для антенн
« Ответ #26 : Февраль 11, 2019, 14:55:08 »
В новой версии платы это предусмотрено.
Заказ ещё не делал. Посмотрю как эта будет работать.
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES4AW

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 773
  • KO39pj
    • ES4RLH
Re: Поворотные устройства для антенн
« Ответ #27 : Февраль 11, 2019, 16:09:25 »
Откуда заказ ?
HAM - ES4AW, ex ES4RLH / Kenwood TS-2000, Kenwood TS-480SAT, Baofeng UV-5R , GT-3 & etc
CB - 304RLH / AnyTone AT-5555
73!

Оффлайн ES1LL

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 1642
  • ex. ES1ACS
    • Радиолюбители Эстонии
Yaesu FT-450D. Clubs: EPC#24320 DMC#07765 RDRC#902 WCAG#203

Оффлайн ES4AW

  • Администратор
  • Member
  • *****
  • Сообщений: 773
  • KO39pj
    • ES4RLH
Re: Поворотные устройства для антенн
« Ответ #29 : Февраль 12, 2019, 23:56:41 »
В какой программе рисуешь ?
HAM - ES4AW, ex ES4RLH / Kenwood TS-2000, Kenwood TS-480SAT, Baofeng UV-5R , GT-3 & etc
CB - 304RLH / AnyTone AT-5555
73!