HF-UHF

Технический форум => Антенны => Антенная механика => Тема начата: ES4AW от Июнь 08, 2016, 09:06:29

Название: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES4AW от Июнь 08, 2016, 09:06:29
Рано или поздно возникает желание иметь направленную антенну и значит необходимость её вращать.

Вот пару сылок на информацию где поглядеть и откуда купить
<a class="link" target="_blank" href="http://u.to/8Q7_Dg" title="http://mirradio.ru/index.php?cPath=33&osCsid=vvsj17c14skt4e8ee1netlmqm2" rel="nofollow">http://mirradio.ru/index.p....etlmqm2[/url]
<a class="link" target="_blank" href="http://u.to/8A7_Dg" title="http://wimo.de/yaesu-rotator_e.html" rel="nofollow">http://wimo.de/yaesu-rotator_e.html[/url]

ранее Технотург также предлагал, но что-то не нашел у них, да и цены по сравнению с Вимо у них полюбому выше.

Приходилось ли кому уже строить такие конструкции и каков опыт.

Из антенн в первом плане поставить Спайдер на поворотке, как образец для подражания ваш сосед ES1BA , у него уже не первый год и без усилитель много сработанных стран. На WebSDR из Лагри его иногда слышу в пайлапах
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июнь 08, 2016, 09:09:44
Ещё соседи производят http://russian-yagi.ru/rotatory
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июнь 08, 2016, 10:41:30
По последней ссылке очень неплохой аппаратик http://russian-yagi.ru/rotatory/rotator-ry45-1
Как раз для спайдера.

Здесь может возникнуть большая проблема в виде соседей если живёшь в многоквартирке. Но об этом в другой теме.

Оффтоп: Кстати осенью 2015 начал делать мачту алюминиевую. Многие видели её у меня в мастерской. Крепления - на болтах со стопорными кольцами. Сделал одну секцию. Весит немного и по стоимости тоже неочень дорого. Потом также расскажу в отдельной теме.
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июнь 08, 2016, 13:04:20
Чем мне нравится продукция Yaesu , то обтекаемость корпуса в непогоду. Тут они более продумали. У Русих Яг может механика хорошая , но угловата
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июнь 08, 2016, 13:20:43
Качество хорошее, но и цена немаленькая. Для среднего радиолюбителя покусывается. Хотя как вариант можно вообще поставить мотор от спутниковой антенны, но только для лёгких антенн. Сейчас такой стоит на мачте с приёмной рамкой и МШУ. Хотя там мёртвый сектор имеется. Градусов 20 из за концевиков.
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июнь 08, 2016, 15:58:56
У меня есть Филипс поворотка, купил , но пока не пользовал
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июнь 08, 2016, 16:02:58
если будет фота, скинь сюда. интересно что за зверь и как управляется
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июнь 08, 2016, 16:08:07
Брал на ОСТА http://osta-ee.postimees.ee/index.php?fuseaction=item.info&id=76973875
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июнь 08, 2016, 20:43:40
аа. Видел такие на ebay. Если его поставить на небольшую ферменную мачту с опорным подшипником, то можно повесить пару небольших укв антенн.
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июль 01, 2016, 00:04:18
Тут http://foorum.cbradio.ee/viewtopic.php?f=20&t=4248 практический вариант использования такой поворотки
Название: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES4AW от Июль 03, 2016, 15:08:32
На слёте видел в продаже такую, Николай из Локса себе взял
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 20, 2017, 22:42:58
Вот сегодня руки добрались до старенького доброго мотора для спутн. антенны.
Давно его хотел приспособить для поворота лёгких антенн на небольшой мачте.
Раньше стоял и крутил приёмную магнитную рамку. Крутил наугад на 180 градусов.
Теперь, когда планируется мачта с ягами, нужно будет поворачивать на 360 градусов. Ну или близко к этому.
После открытия корпуса мотора выяснилось, что концевики не позволят иметь поворот в 360. только 300.
Поэтому было решено их достать из корпуса и переделать. Для отслеживания угла поворота будет использоваться потенциометр.
Взяв пару шестерёнок от видеомагнитофона и имея в наличии 2 часа времени получился вот такой результат:

 [ Invalid Attachment ]    [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES3JM от Июль 21, 2017, 08:28:10
Неплохо придумано. Есть и меня один такой моторчик, надо подумать , как его переделать. За мысль спасибо. Но кое-что сделаю по-своему. Например , не люблю микрики. Да и потенциометр, наверное, буду использовать многооборотный.
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 21, 2017, 12:53:48
Здесь получается угол поворота около 350 градусов(мне для вч/увч больше не надо). Ограничивается микриком. Кстати вместо них можно использовать герконы. Должно быть получше. Просто у меня что было под рукой то и пустил в ход.

Пришла в голову идея на перспективу:
 [ Invalid Attachment ]

Разумеется, отодвигая герконы можем добиться любого количества оборотов вала до остановки.

Многооборотный резистор у нас продаётся почти за 10 евро, а из Китая ждать долго :)
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES3JM от Июль 21, 2017, 15:54:48
Про идею на перспективу : плохо только то , что герконы со временем перемагничиваются ( залипают ) - проверено многолетней практикой на производстве. При таком варианте я бы использовал индуктивные датчики, с ними проблем меньше.
А многооборотный резистор у меня есть, не надо покупать или ждать  ;D  ;D  ;D
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 21, 2017, 16:09:18
Про идею на перспективу : плохо только то , что герконы со временем перемагничиваются ( залипают ) - проверено многолетней практикой на производстве. При таком варианте я бы использовал индуктивные датчики, с ними проблем меньше.
А многооборотный резистор у меня есть, не надо покупать или ждать  ;D  ;D  ;D

Одной проблемой меньше:)

А про датчики идея неплохая. Только к ним обвязку собирать ещё надо будет (насколько я понял из описания нужен будет триггер).
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 21, 2017, 18:32:37
Радиолюбители часто используют в своих конструкциях сантехнические товары. Среди них - пластиковые канализ-е трубы. Они удобны тем, что за небольшие деньги можно получить хорошую герметичную коробку для защиты деталей (например феррита) от внешней среды.
Вот вчера Андрей ES4RLH напомнил мне о существовании этого варианта и я попытался сделать из трубы кожух для механики и концевиков.
Вот что получилось:

 [ Invalid Attachment ]    [ Invalid Attachment ]    [ Invalid Attachment ]

Трубу 100мм нагрел горелкой и придал нужную форму. Вообще горелка (не путать с горилкой) - очень полезная вещь в мастерской.
Загерметизировал силиконом и клеем. Клей кстати застывает и становится крепким, но имеет при это маленькую эластичность. Не трескается.
В качестве крышки будет всё та же заглушка для трубы. В неё вставлю разъём питания/индикации.
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 22, 2017, 19:36:59
В мастерской обнаружил искомую заглушку для трубы. Правда б/у и с отверстием в центре, которое было закрыто заглушкой, т.к было большим для разъёма.
Нагрев горелкой крышку натянул её на трубу, остудил, поставил разъём и прикрутил шурупами. Стык обмотал изолентой и подклеил её чтобы не разматывалась.
Осталось покрасить и вперёд.
Далее дело за управлением. Об этом позже.

Вот что получилось.

 [ Invalid Attachment ]
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 26, 2017, 23:24:20
Выдалась свободная минута. Решил заняться переделыванием своего пульта управления/переключения антеннами.
Отпилил правую часть морды поставил туда стрелочный индикатор уровня который переделал в индикатор направления антенны (распечатал и приклеил новую шкалу).
Подключил и понял что промахнулся.
А промахнулся я с потенциометром. Не посмотрел, что он у меня логарифмический. В результате получил картину: сначала шкала медленно двигалась, затем начинала ускоряться.
Сегодня поставил линейный потенциометр и всё заработало как надо.

Собирал по схеме

 [ Invalid Attachment ]

пот-р на моторе ЛИНЕЙНЫЙ, 20К
регулировка стрелки шкалы для соответствия направления производится подстр. резистором. Брал что было в наличии. 20К
Установка нуля - брал подстр. резистор тоже 20к.

Хотя всё это приблизительно. После установки в квартире всёравно придётся корректировать. Длины проводов разные и сопротивление тоже.
Поворотка управляется по проводу 5 жил.
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июль 27, 2017, 21:14:35
Сегодня покрасил мотор и блок управления.
 [ Invalid Attachment ]


Коробка БУ правда после третей переделки:) (разные проекты были) с вырезом на крышке. Потом закрою чем-нибудь.
 [ Invalid Attachment ]

Близится финал проекта.
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Июнь 19, 2018, 22:22:47
А финал то уже давно был. Вот что значит хвататься за всё сразу.

Вот видео того что получилось.


И крутит теперь эту антенну

(http://hf-uhf.eu/forum/index.php?action=dlattach;topic=490.0;attach=1301;image)
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Ноябрь 13, 2018, 23:24:17
Давненько ничего не писал в эту тему.
За всё это время неспешно просматривал готовые изделия от производителей антенной механики.

Среди прочих нашёл интересный вариант поворотки от фирмы Радант:

AZ-2000

http://radant.ru/product/antennoe_povorotnoe_ustrojstvo_azimutalnoe_radant_az2000/ (http://radant.ru/product/antennoe_povorotnoe_ustrojstvo_azimutalnoe_radant_az2000/)

 [ Invalid Attachment ]

Начал изучать вопрос. Мотор скорее всего взят от какого то стеклоочистителя Российского производства плюс редуктор.

Недавно мне попался такой мотор, как раз от механики автомобиля.  Запустить его удалось только от бп 12В 5А. От 12В и 2А он даже не дёрнулся, поэтому отправился  в ящик с барахлом, т.к считаю что ток в 5А это уж слишком для такой системы. К тому же после того как без проблем остановил вал рукой понял, что это неоправданная трата энергии на такой механизм.

Теперь о редукторе.
До того как наткнуться на данное изделие мне попались на глаза редукторы Итальянского производителя Motovario.
https://www.motovario.com/rus/Продукция/Чepbhe-peyktop--cep-vsf/Чepbhe-peyktop-komhpobahhe-epbhe-peyktop-c-hpecko-npectyneh (https://www.motovario.com/rus/Продукция/Чepbhe-peyktop--cep-vsf/Чepbhe-peyktop-komhpobahhe-epbhe-peyktop-c-hpecko-npectyneh)

Полез на ebay, чтобы посмотреть по чём фрукт.
Оказалось, что по сравнению с готовыми изделиями не так уж и дорого получается.

Изучая тех. данные повороток заметил, что например Yaesu в числе остальных приводит такой параметр, как К-фактор.
О нём можно почитать здесь http://www.heightstowers.com/antenna-k-factor.html (http://www.heightstowers.com/antenna-k-factor.html)

Если коротко, то Вес (фунты lbs) X  радиус антенны (футы ft) = K-фактор (ft.lbs.)
Если например взять спайдер весом 10кг (22,04 lbs) и радиусом 5m (16,40 ft) получим 361,456 ft.lbs

Теперь о поворотке.

Если взять Yaesu G-450A:

Specifications

K-Factor (Turning Radius x Weight of Ae)    100
Stationary Torque    3,000kg/cm  ---294,1 H/m
Rotation Torque    600kg/cm ---------------58 H/m

Здесь к-фактор 100. Получается для спайдера слабый ? Хотя народ ставит. Непонятки.

А вот подобных данных(за исключением Rotation Torque -вращающего момента) в др. редукторах я не встретил.

Теперь к Motovario.
Среди претендентов по адекватной цене есть NMRV40 и NMRV50

 [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]

Если взять например ir =50 и подать на входной вал скорость 60об/мин, то полагаю, что крутящий момент судя по таблице будет более 48Nm (NMRV40) и 86Nm (NMRV50).

На вход можно поставить например этот мотор с редуктором.

https://www.ebay.com/itm/DC-12V-60RPM-1-2A-10KG-CM-High-Torque-Brushless-DC-Gear-Box-Motor-Speed-Reducer/302759061942?hash=item467dd8a9b6:g:Bj0AAOSw~oFXFdQF:rk:22:pf:0 (https://www.ebay.com/itm/DC-12V-60RPM-1-2A-10KG-CM-High-Torque-Brushless-DC-Gear-Box-Motor-Speed-Reducer/302759061942?hash=item467dd8a9b6:g:Bj0AAOSw~oFXFdQF:rk:22:pf:0)

По идее оба редуктора должны подойти. Хотя опять же здесь ничего не сказано про
K-Factor и Stationary Torque.

По стоимости

DC 12V 60RPM 1.2A 10KG.CM High Torque Brushless DC Gear Box Motor Speed Reducer

66 eur.

NMRV40 на ebay есть от 120eur.
NMRV50 от 190eur.

Вот такие мысли.
Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Ноябрь 30, 2018, 21:15:35
Кое-что соорудил.

На данном видео показана работа ограничителя поворота с перехлёстом около 10 градусов и датчика Холла (Hall sensor) который питается от напряжения 5Вольт и имеет аналоговый выход 0...+5В.

Название: Re: Поворотные устройства для антен
Отправлено: ES1LL от Январь 26, 2019, 20:36:52
Почти 1,5 месяца собирал детали от китайцев на реализацию проекта, то времени не было заняться, то желания.
Потихоньку сооружаю корпус для контроллера поворотки антенны.
Сразу скажу, что цифра и дисплей это круто, но заниматься изучением программирования на данный момент в планы не входит.
Поэтому делаю аналоговый вариант.
Вот пара фоток коробочки управления. Выглядит как какой то плеер для микро дисков :)
В прорези потом будет установлен ползунковый резистор для изменения скорости вращения антенны.

 [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]

Морда сделана из пластины алюминия 4мм. Запарился пилить.
После анодирования получилась вполне приличная мордаха.
Теперь надо подумать как нанести надписи...
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 10, 2019, 20:35:57
После долгих танцев с бубном и фоторезистом, решил напечатать рисунок на прозрачной плёнке-наклейке для лазерной печати.
 [ Invalid Attachment ]

08/02/2019. Поставил начинку. На первый взгляд получилось гнездо, но на самом деле отыскать нужный провод не составляет проблем.
Схему делал из головы. Главное - всё делать по цепочке для каждой кнопки.

 [ Invalid Attachment ]

10/02/2019. Нашёл в закромах колодки для микросхем и начал собирать индикатор поворота на заранее спроектированной и заказанной у китайцев плате.
Индикатор сделал с возможностью отображения момента перехлёста, т.е -40(320)-360(0) градусов.

 [ Invalid Attachment ]

Почему тут получилось -40гр.(перехлёст в обратную сторону):
Эту плату проектировал для варианта, когда диоды располагаются со стороны микросхем. Тогда красные диоды смещены вправо и перехлёст идёт по часовой стрелке. 
А зависит это всё от того, каким образом будет вращаться потенциометр, меняющий сопротивление от угла поворота.
1. Если он будет прямо на валу, то будет вращаться в ту же сторону что и вал. Изначально так и задумывалось, но потом пришлось переиграть.
2. А вот если будет через передаточные шестерни (пришлось переиграть в целях экономии места), то будет вращаться в противоположную сторону (у меня 2 шестерёнки).
Поэтому получилось зеркальное расположение, красные диоды теперь сдвинуты влево и перехлёст получается при движении против часовой стрелки.

Но оно даже и лучше. В перехлёсте можно работать на запад 320гр и восток 320-360(0)-90 и остальное 90-180-270-360(0)
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES4AW от Февраль 11, 2019, 08:21:04
Может имело смысл использовать двух цветные светодиоды ?
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 11, 2019, 14:55:08
В новой версии платы это предусмотрено.
Заказ ещё не делал. Посмотрю как эта будет работать.
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES4AW от Февраль 11, 2019, 16:09:25
Откуда заказ ?
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 11, 2019, 18:04:27
От китайцев.
Проектировал сам, у них заказал изготовление.
https://www.pcbway.com/pcb_prototype/?adwocty=12&campaignid=169062451&adgroupid=8573729251&feeditemid=&targetid=kwd-959968427&loc_physical_ms=9061552&matchtype=p&network=g&device=c&devicemodel=&creative=266397483282&keyword=pcb%20order&placement=&target=&adposition=1t1&gclid=EAIaIQobChMIpO7-j4e04AIVwueaCh1fkwIcEAAYASAAEgK84fD_BwE (https://www.pcbway.com/pcb_prototype/?adwocty=12&campaignid=169062451&adgroupid=8573729251&feeditemid=&targetid=kwd-959968427&loc_physical_ms=9061552&matchtype=p&network=g&device=c&devicemodel=&creative=266397483282&keyword=pcb%20order&placement=&target=&adposition=1t1&gclid=EAIaIQobChMIpO7-j4e04AIVwueaCh1fkwIcEAAYASAAEgK84fD_BwE)

Мин. заказ по приемлимой цене: 10шт.
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES4AW от Февраль 12, 2019, 23:56:41
В какой программе рисуешь ?
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 13, 2019, 08:51:22
https://www.drive2.ru/b/1794688/
В перспективах освоить Altium Designer - очень мощная среда разработки.
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 17, 2019, 21:15:53
Медленно, но верно двигаюсь к завершению проекта по управлению повороткой.

 [ Invalid Attachment ]

Пришлось некоторые диоды подтянуть на + по питанию (управление минусовое), т.к полностью не гасли (видимо повлияла разводка платы).
Теперь всё работает как надо.
Пилю корпус для индикатора.
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 20, 2019, 21:05:46
Думал из чего корпус слепить.
Под руки попались отрезки алюм. профиля 15х15мм, который подошёл отлично.
Таким образом толщина всей коробки ок. 20мм.
Напечатал на фотобумаге рисунки, вырезал, наклеил на матированный акрил. Поверх наклеил прозрачный акрил.
Стороны коробки оклеил алюм. лентой. Для декорирования самое то. Продаётся в строймагазинах.

Вот что получилось(колпачок на регулятор скорости уже в пути) :

 [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]   [ Invalid Attachment ]

А вот видео работы:

https://youtu.be/-iEU0t_Oyz8 (https://youtu.be/-iEU0t_Oyz8)

Красные индикаторы загораются при перехлёсте.
Название: Re: Поворотные устройства для антенн
Отправлено: ES1LL от Февраль 21, 2019, 21:09:22
Поставил радио управление на 4 канала.
Контроллер влез внутрь коробки. Теперь внутри всё плотно как шпроты в банке.

 [ Invalid Attachment ]

Это даёт большое удобство для настройки/сборки антенны на крыше. Можно жёстко крепить к редуктору и с пульта поворачивать.