Тут возможно будут трудности с механикой. Если в низу редуктор обычный (два колеса-шестрени) то каков момент инерции.
Такое же в меньшей степени для червячного редуктора. На сколько силён лепесток, чтоб не сломаться и не сломать контакты.
Поэтому возможно больше цель на размыкание , разрыв питания и остановка этого направления.
