Поворотное устройство AZ/EL для малогабаритной антенны

[ES1LL]

Сегодня Андрей ES4RLH подкинул неплохую конструкцию поворотного устройства для небольшой антеннки.
Поворотка азимут-элевация. Конструкция довольно несложная. В основе- модули от ардуино.
Универсальность в ней я вижу в том, что вместо маленьких редукторов и движков можно использовать большие, например от поворотного устройства спутниковой антенны. Суть управления не меняется: реверсное питание мотора.
Паять почти ничего не надо и тем более делать плату.

Данный интересный проект можно найти здесь: http://www.sarcnet.org/projects/project_rotator.html

Стоимость деталей ориентировочно 100 евро. Это недорого для такого класса управления. Тем более, что мозги универсальные и движки можно заменить.
Предлагаю здесь обсудить данную конструкцию, а возможно кто то захочет и повторить !

[ES1LL]

Контроллер
http://www.ebay.com/itm/3A-75W-PWM-DC-Motor-Driver-Module-LMD18200T-Speed-Regulator-Controller-Board-New-/201693961034?hash=item2ef5e59b4a:g:stoAAOSwh2xYBaDC

Мотор с редуктором
http://www.ebay.com/itm/DC-12V-0-6RPM-Low-Speed-High-Torque-Turbo-Worm-Geared-Motor-370-Right-Angle-Gear-/322428997748?hash=item4b12441074:g:t7YAAOSw4A5Yql~v

Акселерометр
http://www.ebay.com/itm/10DOF-L3GD20-LSM303D-BMP180-Gyro-Accelerometer-Compass-Altimeter-For-Arduino-/381374519446?hash=item58cbb15896:g:nskAAOSwgQ9Vsu0O

Мозги
http://www.ebay.com/itm/Leonardo-Pro-Micro-ATmega32U4-16MHz-5V-Replace-ATmega328-Arduino-Pro-Mini-/321516943415?hash=item4adbe73837:g:zPEAAOSw4CFYvQta

Поражаюсь как дёшево сейчас можно приобретать высокотехнологичные вещи !

Думаю что эту конструкцию можно собрать за 75 евро где то. Самое дорогое - коробка

[ES4AW]

Причём это первая конструкция в мини исполнении, которая не будет боятся погоды.

Другие были больше на сухое лето и комнатные условия рассчитаны.

[ES1LL]

А если применить редукторы от стеклоподъёмников или стеклоочистителей авто, то можно вешать солидные антенны.

[ES4AW]

Дальнейшее развитие проекта и уже для антенны длиной 3м http://www.sarcnet.org/files/GippsTech/6%20Mini%20Satellite-Antenna%20Rotator%20MkII.pdf

[ES1LL]

Серьёзный подход ! Можно для начала лёгкую версию сделать.

[ES4AW]

Пользуясь случаем 11.11 сделал заказ на Алиэкспрессе всех компонентов, включая подшипники.

Ждём и собираем. Мне уже с Австралии прислали новую прошивку для Ардуино.

[ES1LL]

Очень хочется надеяться, что это 11.11 не было разводом в отношение твоих заказов, т.к под этим предлогом продают товары по той же цене что и в обычный день. Будем ждать рассказ о построении поворотки !

[ES4AW]

Я поставил плагин в браузер, что отслеживает график цен и ищет среди аналогов по трём параметрам (цена, количество продаж и лучшее цена+доставка)

Далее побывал комбинировать заказ от одного поставщика, экономя на доставке. Доставка с трекингом обычно платная и быстрее

И плюс подключил сервис кеш-бак , через них вернул примерно 10 евро назад

[ES4AW]

В конструкции вал на котором крепится антенна , связан с редуктором через цепное соединение.

 [ Invalid Attachment ]

На Али проблема с нужными звёздочками. То что было в описании и ссылка на сайт где было куплено уже не пригодится. Там они закончились и в Эстонию могут не прислать.

 [ Invalid Attachment ]

ищу в Инете альтернативные источники

[ES4AW]

https://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx/steel-roller-chain-sprocket-for-25-pitch-chain-10-teeth/1387/ это пока не дешёвая альтернатива

[ES4AW]

https://www.usarollerchain.com/25B10-Sprocket-With-Stock-Bore-ANSI-Sprocket-p/25b10-sprocket.htm

[ES1LL]

А другими звёздочками не заменить?

https://www.ebay.com/itm/8mm-05b-1-DUNLOP-Steel-Chain-Sprocket-Pitch-BS-Bore-8T-32T/191758750833?hash=item2ca5b65471:m:mrIu7BVIAHxU8JHxwNkcDZw:rk:1:pf:0

или вот кучка

https://www.ebay.com/itm/25-Chain-Drive-Sprocket-9-40T-Bore-5-12mm-Pitch-1-4-6-35mm-For-04C-Chain/273358118364?hash=item3fa569dddc:m:mAqBPXcuTlwPFnT75TpYzpQ:rk:11:pf:0

Для вот этой цепи. Там тоже шаг 1/4"

https://www.ebay.com/itm/1-4-25-Roller-Chain-Single-Strand-Pitch-6-35mm-04C-Roller-Chain-25H-82L-x-0-5M/272861311326?hash=item3f87cd315e:g:JuwAAOSwCU1YyRfR:rk:4:pf:0

Здесь есть на 32 зуба

https://www.ebay.com/itm/25-Roller-Chain-Drive-Sprocket-9T-80T-Pitch-1-4-6-35mm-For-25-04C-Chain/163164336210?hash=item25fd5a3052:m:mXgUdePjP9jfOcBbAYBC9tw:rk:1:pf:0

[ES4AW]

Выходной вал маленького редуктора имеет диаметр 6мм и на него одевается звёздочка где 10 зубов (внутреннее отверстие 6мм)

Большая звёздочка имеет 32 зуба (внутреннее отверстие 25мм) и одевается на трубу 25мм

Для поиска надо искать звёздочки стандарта #25 Roller Chain Drive Sprocket и с шагом Pitch 1/4"

[ES4AW]

Используя советы Сергея сформировал заказ: (решил заказать всё от одного поставщика)

Выходной вал маленького редуктора имеет диаметр 6мм и на него одевается звёздочка где 10 зубов (внутреннее отверстие 6мм)

https://www.ebay.com/itm/25-Chain-Drive-Sprocket-9-40T-Bore-5-12mm-Pitch-1-4-6-35mm-For-04C-Chain/273358118364?var=572728033797


Большая звёздочка имеет 32 зуба (внутреннее отверстие 25мм) и одевается на трубу 25мм

https://www.ebay.com/itm/25-Chain-Drive-Sprocket-9-40T-Bore-5-12mm-Pitch-1-4-6-35mm-For-04C-Chain/273358118364?var=572728033828
эту звёздочку взял 30 зубов. Да изменится передаточное число, но 2 зуба не сильно ускорят вращение выходного вала в конструкции. Плюс придётся отдать токарю на расточку внутреннего отверстия. Найти сразу звёздочку на 25мм сложнее.

детали цепи
https://www.ebay.com/itm/1-4-25-Roller-Chain-Single-Strand-Pitch-6-35mm-04C-Roller-Chain-25H-82L-x-0-5M/272861311326
https://www.ebay.com/itm/25-Roller-Chain-Connecting-Link-Full-Link-For-25-1-4-04C-Roller-Chain-x-10Pcs/272851672616